基于嵌入式系统的切削颤振在线监测技术研究

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切削颤振也称自激振动,它是切削过程中工件和刀具之间自发产生的振荡,严重影响机床加工性能。柔性化制造使得颤振预防控制的方法不能从根本上杜绝颤振现象的出现,因此对其进行在线监测预报成为改善切削系统稳定性的一项关键性技术。   为了提高切削颤振预报的实用性和准确性,设计了一种基于FPGA+ARM的嵌入式系统结构来实现切削振动数据的采集和处理。FPGA系统作为一个外设挂载到了ARM总线上,使ARM处理器可以直接访问FPGA的FIFO缓存器中的数据,实现了FPGA与ARM共享存储器的系统结构。FPGA用来控制AD进行切削振动数据采集并对采集到的振动数据进行缓冲,ARM则用来实现采集数据的处理及颤振预报。   系统硬件部分的开发包括AD转换电路、FPGA模块电路、ARM模块电路和电源电路等的设计。系统软件部分,在QuartusⅡ7.1开发环境下实现了FIFO存储器、时钟发生器、FPGA状态机控制ADS7842数据采集、ARM与FPGA通讯等功能。最后,完成了系统程序的仿真、下载和调试。   在颤振预报方面,针对镗削加工的特点,通过提取镗削颤振频域窄带特征,利用FuzzyART和FuzzyARTMap人工神经元网络智能算法移植到FPGA+ARM嵌入式系统中来进行颤振识别,通过镗削颤振实验,取得了很好的颤振预报效果。  
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