近年来，随着国内经济的高速发展，城市中的高层建筑物日渐增多，对于电梯的需求量也越来越大。本课题依托江苏省科技支撑计划“基于永磁同步无齿轮曳引机的新型电梯驱动与控制器研制”，针对永磁同步无齿曳引机的电梯，研究新型电梯驱动与控制技术，掌握电梯驱动控制的核心技术，同时进一步实现系统一体化集成。　　本课题自主研发并设计了基于DSC28335+CPLDEPM3256主从控制模式的电梯驱动控制一体化系统，具体工作内容如下。　　首先，根据系统需求及性能指标进行深入分析，确定了基于DSC+CPLD主从控制模式的系统方案，DSC主要用于完成曳引机的闭环电流、转矩、速度控制。CPLD主要完成对楼层信号的监控与处理。主从芯片相辅相成，共同完成曳引机的驱动控制及楼层控制，实现系统的集成化与一体化。　　在此基础上，自主设计并开发了曳引驱动系统和曳引控制硬件系统，其中包括主从核心控制模块、信号调理模块、驱动模块、整流逆变模块、通讯模块、继电驱动模块、电源管理模块、温度检测模块、风扇控制模块等。并在完成系统功能的基础上，根据电磁兼容性理论，通过电路仿真、实际电路测试对调理电路、驱动电路等进行了硬件优化，使硬件电路系统更加可靠、稳定，功耗更低。　　结合所设计的硬件电路系统，完成了相关软件算法的编写，包括控制芯片的参数配置、电流采样算法、转角位置检测算法和空间矢量控制算法等，并根据实际的调试情况对相关算法进行优化。　　最后，针对本系统，在实验室进行模块化调试，并模拟电梯的真实系统进行了系统功能联调，调试结果，系统能够稳定、可靠的完成系统功能，达到了设计时所要求的性能指标。