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作为一种自组织、自配置的新型多跳宽带无线网络,无线Mesh网络具有更容易的组网方式、更高的速率、更稳定的性能和更低的成本等优点。同时无线Mesh网络还可以解决多种异构无线网络之间的相互联通的问题。路由是无线Mesh网络最重要的技术之一,确保网络能够正确运行的关键就是要求具有高效率以及高质量通信的路由协议。所以,开发和研究适合于无线Mesh网络的路由协议在理论与应用中都具有非常重要的意义。本文首先对无线Mesh网络的两类路由协议：主动式路由协议和被动式路由协议进行了研究,其中重点分析了DSDV.DSR和AODV这三个典型的路由协议。并利用网络仿真软件NS-2.33分别在静止和移动的环境下,对这两类路由协议的性能进行了仿真分析和比较。然后,本文在AODV协议的基础上提出了一种考虑节点的网络拓扑结构变化的路由协议NTAODV.NTAODV路由协议通过引入抑制因子,对网络中拓扑结构变化快的节点进行抑制,优先选取具有稳定的拓扑结构的节点来建立一条更可靠、生命力更强的路由链路。在NTAODV协议中,设计了新的路由判据以及路由判据的权值函数。新的路由判据综合考虑了跳数、节点的网络拓扑结构变化和抑制因子,并设计了线性和指数两种形式的权值函数。接着,本文对NTAODV路由协议的基本结构和具体实现进行了详细的分析,通过修改并重新编译NS-2.33中AODV协议的源代码得到改进之后的NTAODV协议。并设置不同的抑制因子取值和节点的移动速率,对NTAODV协议进行仿真分析。仿真过程包括两部分：第一部分是分析了抑制因子对网络性能的影响,通过仿真结果,得到了抑制因子理想的取值范围；第二部分是研究节点的拓扑变化对网络性能的影响。仿真结果表明,改进之后的NTAODV协议对网络的封包送达比例和封包平均点到点延迟时间这两个性能指标都有着显著的提高,特别是在节点拓扑结构变化频繁的网络环境中。最后,本文在NTAODV协议的基础上通过整合Evalvid和NS2来构建一个无线多媒体图像传输的仿真和PSNR评估系统myEvalvid.