【摘 要】
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该文以易于理解的方式给出联合概率数据关联(JPDA)算法一个清晰的数学描述,并提出基于回溯剪枝技术拆分有效矩阵,以降低JPDA计算的时空复杂度.然后,该文利用模糊集合理论来建
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该文以易于理解的方式给出联合概率数据关联(JPDA)算法一个清晰的数学描述,并提出基于回溯剪枝技术拆分有效矩阵,以降低JPDA计算的时空复杂度.然后,该文利用模糊集合理论来建立跟踪滤波器的模型.给出了一种多目标跟踪的模糊概率数据关联方法,该方法在K时刻的回波集上定义一个目标模糊集,表示回波与目标之间的模糊关系.然后基于目标模糊集,利用模糊最小均方误差估计方法对目标状态作出估计.仿真结果表明:这种方法具有较高的跟踪精度,对杂波多目标环境具有很好的鲁棒性能.
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