基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析

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我国经济迅猛发展,越来越多的岸边集装箱起重机随之投入使用,但由于设备更新费用和港口具体条件等因数的限制,我国内河及沿海港口有大量的六七十年代国内自主设计生产或进口的二手设备,其中有很多结构已经损伤的起重机仍在港口中频繁的使用,这些岸桥己经进入服役后期阶段,这就对生产安全造成了潜在的威胁。由于岸边集装箱起重机的价格非常昂贵,用户就总是希望延长其使用寿命,特别是正在使用中的岸桥由于受到当初设计条件等因数的限制,存在许多问题,如没有按疲劳强度来设计等,在使用多年后,就迫切的需要在设备管理上进行结构可靠性以的评估。针对岸边集装箱主要构件中的前大梁拉杆系统结构设计,本文结合虚拟样机技术从以下几个方面进行了探讨:第一,探讨了基于特征的参数化建模技术,在Pro/E环境下构建了岸桥前大梁拉杆系统三维模型样板;第二,利用ANSYS与Pro/E的数据传递接口,生成前大梁的柔性体模型。在ADAMS/VEIW中施加约束与运动,建立系统的刚体、柔体耦合模型。;第三,描述了小车在前大梁上的工作过程,建立吊重的动力学方程,同时在结合对工作过程中小车运动的分析建立前大梁结构的动力学方程;第四,在介绍多体动力学的基础上,对小车运行工况进行仿真研究;第五,对系统进行模态分析.本文仿真研究结果表明,岸边集装箱起重机的动力学模型是比较正确的,运用虚拟样机技术对其进行动力学仿真分析是可行的。同时也证明使用该项技术为岸边集装箱起重机拉杆系统的设计和实验提供较重要的参考数据,大大缩短起重机的设计周期,节约了研制经费。
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