在石油工业迅猛发展的今天,深海石油逐渐成为世界各国追逐的另一石油宝库。“海洋石油981”平台在我国南海区域下钻标志我国正式开始了深水区域的石油钻探,我国深水井下工具及井控设备的研究尚处于起步阶段,取得了较大的成果,但是,美国的三大公司在技术上和市场上仍处于垄断地位。深水防喷器是保障深水钻探安全的最后一道屏障,深水防喷器组的可靠性和安全性对于国家的财产、石油工人的生命安全以及环境保护尤为重要。因此,研制一套深水防喷器组的模拟实验样机对于实际深水防喷器组的研究开发提供良好的技术和试验条件支持,加快深水防喷器组的研究开发步伐。此外,世界上关于深水防喷器组故障诊断方法及系统的研究较少,研究深水防喷器组的故障诊断方法、开发故障诊断系统对于增强深水防喷器组的可靠性,以及减少深水防喷器组的检查与维修时间具有重要的意义,因此,有必要对深水防喷器组的故障诊断方法进行深入的研究。本文研究了基于贝叶斯网络的深水防喷器组故障诊断方法,并研制了一套深水防喷器组液压控制系统的实验样机。在对现有水下防喷器组的主要组成部分及其功能进行分析研究的基础上,研制出了深水防喷器组实验样机的液压控制系统,该系统由高压回路和低压回路两部分组成,分别控制防喷器的关闭、打开以及锁紧装置的锁紧、打开动作。对该液压控制系统的控制功能进行了实验研究,达到了预期目的的设计效果。研究了诊断贝叶斯网络方法,以及网络参数建立的数学模型,并建立了基于贝叶斯网络的多传感器信息融合的数学模型,为避免网络参数确定时产生的组合爆炸问题,提出按系统功能模块建立诊断贝叶斯网络的方法,可以在很大程度上降低诊断贝叶斯网络的复杂性以及网络参数确定的难度。基于所提出的按系统功能模块建立诊断贝叶斯网络的方法,建立深水防喷器组液压控制系统实验样机的故障诊断模型,并验证了诊断方法的可行性。