基于Kinect的人体姿态识别算法研究与实现

来源 :黑龙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkx713583
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术及人工智能的迅速发展,人体姿态识别被广泛应用于人机交互、游戏娱乐和生物特征识别等多个生活领域。但在实际研究中,因环境、背景、光照等问题导致最终的识别精度不高,Kinect获取的深度图像和骨架信息具有颜色无关性,对光照不敏感,克服了普通光学图像的缺点。因此本文采用Kinect2.0构建了实验所需的人体身份及姿态图像库,采集了彩色、深度以及骨架信息三种数据类型。提出了一种基于关键关节点坐标的人体身份及姿态建模方法,采用距离法进行特征提取,所构建模型所需数据量小、鲁棒性高;在此基础上,搭建了BP神经网络身份及姿态识别仿真模型,实验结果为人体身份识别率99.17%,姿态平均识别率98.00%,证明本文所提出算法具备所需训练样本少且识别准确率高的双重优点。
  另一方面,训练一个大规模网络,需要耗费大量的资源,且所需标记好的数据集又难以获取。针对这种情况,本文搭建了一个改进的ResNet网络迁移学习模型。在原网络中引入多尺度特征融合以提升网络的特征表达能力,采用Adma算法和全局平均池化方法优化模型,再将其与迁移学习技术相结合以提升网络的性能。最终实现的人体姿态平均识别率为98.13%,经过对比分析,该方法在准确率上优于传统算法,对于小规模数据集仍具备较高识别率。
其他文献
遥感图像包含了大量的地物信息,在军事目标打击、土地监测、植被覆盖检测、森林火灾监控等军用、民用领域有着重要应用价值。但是由于遥感成像过程比较复杂,获得高分辨率的遥感图像并不容易。遥感图像超分辨重建技术就是一种在现有遥感成像技术条件下,利用软件处理的方法,突破成像系统的限制,由低分辨率图像生成高分辨率图像的技术。本文对当今较先进的卷积神经网络超分辨进行研究和改进,具体研究内容及创新点如下:1、提出改
学位
最近,高光谱成像技术获得了极大关注,尤其是高光谱图像的分类作为高光谱处理的重要内容更是研究的热点。高光谱图像含有丰富的信息,这一特性使高光谱图像广泛应用于地物分类,而高光谱图像的分类往往仅使用光谱信息,这就很容易造成“同物异谱”或“异物同谱”现象,导致分类不准确;高光谱图像含有丰富的空间上下文信息,所以将光谱信息和空间信息结合成为新的研究热点。为了获得更精确的高光谱图像分类结果,完善现有的分类方法
学位
随着汽车领域的不断发展和科技的进步,智能汽车、无人驾驶等技术成为当下的研究热点。车辆识别作为无人驾驶领域的关键技术,迅速成为一个热门研究方向。传统的车辆识别方法多依赖于图像数据,而图像数据作为3D空间的投影,缺少对三维物理空间的结构描述。激光雷达可快速采集空间物体的表面坐标,但由于物体遮挡以及雷达线性扫描原理,造成点云数据具有稀疏性和无序性,使基于点云数据的车辆识别存在挑战性。本文针对上述问题,研
学位
在人工智能大数据的时代背景下,图像信息已经成为互联网信息交流主要媒介,所以对图像识别技术进行深入研究,具有十分重要的意义。传统的图像识别方法需要人工设计特征,在图像识别效率和识别准确率两方面已经无法满足人们的需求。深度学习方法摒弃了传统的人工提取特征的方式,可以自动的从数据集中进行学习,提高了图像识别的效率。生成对抗网络借鉴了博弈论思想,在模型中引入了对抗机制,因其强大的生成能力,备受广大研究学者
学位