阵列型产品是指其组成元素按照一定的阵列规律进行排布,使得实体模型整体呈现有序状态的模型。阵列型产品的建模要充分利用这种有序性,提高建模效率。模块化建模方法适用于阵列型产品的动力学建模问题。该方法根据模型的阵列规律,提取出基本的阵列单元作为一个模块,最后,根据模型的阵列规律将模块复制集成起来得到完整模型。模块化建模的方法可以大大缩短阵列型产品的多体动力学建模时间,提高阵列型产品的建模效率。1)本文综合了一类阵列型产品的特征,将阵列分为水平直线阵列、倾斜直线阵列和圆周阵列三种类型,运用模块化建立阵列型多体动力学模型的方法。以履带车辆这一典型的阵列型产品作为实例,将其动力学系统分解为七个模块：车体模块,承重轮模块,诱导轮模块,托带轮模块,主动轮模块、履带模块和路面模块。并详细阐述了模块的构成-—模型部分和参数部分,分析了模块之间的连接关系和这些连接关系的力学表示方法。2)本文针对柔性体建立了柔性体模块。阐述了柔性模块建立过程中的一个重要影响因素——刚柔耦合区域的生成方法,包括耦合区域节点的确定、界面点位置的确定和耦合蛛网参数的确定。该方法可运用于多柔体动力学系统的建模,进一步扩展了动力学仿真的适用范围。3)本文展示了履带车辆模型仿真结果和运行状况和车辆刚柔耦合的仿真结果。验证了用场力连接方式代替柔性体模块的可靠性。