【摘 要】
：
在第一章中,我们分析了演化计算的主要分支和基本原理,阐述了遗传算法的起源及原理.第二章,我们开始讨论遗传算法的应用和基本设计步骤.第三章是研究的重点.首先我们分析了遗
论文部分内容阅读
在第一章中,我们分析了演化计算的主要分支和基本原理,阐述了遗传算法的起源及原理.第二章,我们开始讨论遗传算法的应用和基本设计步骤.第三章是研究的重点.首先我们分析了遗传算法的收敛性,然后针对遗传算法存在的问题进行分析,最后着重给出当前的一些改进遗传算法得策略.第四、五章,我们针对单级倒立摆的经典控制问题,设计模糊神经网络控制器,利用遗传算法寻优控制器参数.最后给出倒立摆的仿真和实控曲线,并与LQR方法进行对比.第六章,我们对于二级倒立摆设计了递阶模糊控制器,并寻优参数.对于寻优的失败,给出了分析和探讨,并提出一些策略.该文把遗传算法、模糊控制和神经网络结合起来,利用遗传算法优化模糊神经网络参数,成功的控制了单级倒立摆.针对倒立摆控制的特例,该文给出了解决多变量模糊控制规则组合爆炸问题的较好的方法,同时,鉴于采样倒立摆运行时的数据不便,读者可以看出遗传算法在此应用的恰到好处.
其他文献
随着网络和计算机技术的发展，自动测试系统逐渐趋于网络化，以TCP/IP为协议栈的10M以太网通信成为最近几年来比较流行的网络通信技术，已经广泛用于测试领域。为了使得各种标准接
模块化造船技术是目前现代化船厂建造大型船舶的通用方法,由于某些工序自动化程度较低,目前该行业仍属于劳动密集型.而随着机器人技术的发展,多机器人协调技术以其柔性、并行
在世界局势日趋复杂化的今天,加强国防力量显得尤为重要,而目前中国主要以加强海军力量为主.潜艇作为海军兵力的重要组成部分,担负着特殊的使命.对于发展中国家,采用技术上较
该文基于概念网络的思想,探索知识管理在互联网环境下的新特点、新技术,并且付之于实践.该文主要的内容分为三个部分:1理论基础——概念网络思想的理解和完善 说明了一种新的
多电平变换器是在两电平变换器不能满足高压大功率应用场合的背景下发展起来的。本文以级联多电平逆变器为研究对象，通过对目前高压、大功率应用场合应用较多的二极管钳位型、
随着人们生活水平和居住条件的提高，人们对木材的需求量不断增加，对木材的质量要求也越来越高。这就要求我们应加强对木材干燥技术的研究和发展。 木材干燥系统是一个复杂的
论文基于的研究项目来源于2009年国家科技部科技人员服务企业行动项目“面向高危场所的一体化数据采集仪”（项目编号2009GJE00021）。嵌入式技术是21世纪最具生命力的高新技术之
随着软件工程和面向对象技术的发展,各种信息系统的建模语言和方法大量提出,使得建立的系统模型之间难以交流,UML的产生建立了系统模型交流平台的基础.该文主要讨论了UML(Uni
该文从信息论的角度,分析了边信息对水印可靠传输率的影响;并对基于边信息的数字水印技术进行了研究,分别建立了边信息在嵌入端,边信息在检测端,边信息同时在嵌入端和检测端