飞机防滑刹车控制系统作为飞机起降系统重要的组成部分,其主要任务是缩短飞机的着陆滑跑距离,操纵飞机的地面滑行方向。随着飞机重量增加,尤其是着陆速度显著增大,从而使飞机着陆时的动能和滑跑距离急剧增加。因此,设计高性能的数字式防滑刹车系统,具有十分重大的意义。但飞机防滑刹车系统直接装载飞机进行试验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大。论文建立了四轮飞机机体动力学数学模型、前后悬架模型、轮胎模型、刹车装置模型以及液压伺服阀模型。选择添加了平衡补偿调节单元的速度差加压力偏调算法作为测试用控制算法。采用MSC.ADAMS 2005软件,以波音737-800的主要参数为依据,搭建了飞机的虚拟样机。利用FORTRAN语言设计了仿真软件与USB数据输出/采集卡的接口程序。最后,本文搭建了飞机刹车半实物仿真平台,通过USB数据输出/采集卡实现虚拟样机与具有自主知识产权的防滑控制盒进行数据交换,从而实现飞机的半实物仿真。半实物仿真结果表明,本文所建立的仿真模型能较真实、全面地模拟飞机刹车滑跑时的动态过程,可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实过程条件下的各种特性。本文的半实物仿真平台为飞机防滑控制盒提供了良好的试验环境,对于飞机防滑刹车系统的设计和性能研究有着重要的现实意义。