近年来,机制地毯业发展迅猛,地毯加工往多品种小批量、短周期方向发展。地毯厂商们需要不断地推陈出新。地毯设计师们完成设计之后首先需要根据用户要求对地毯进行打样,才决定是否投入生产。传统的地毯打样机或在生产机器上放样准备时间很长,生产效率很低,造成大量劳力与纱线原料的浪费。目前,国内地毯打样主要靠引进国外昂贵的地毯打样设备。本文在对国内外地毯打样技术研究的基础上,开发设计了一套控制系统,论文主要内容如下：(1)通过对国内外地毯行业的发展以及地毯打样机的需求分析,阐述地毯小样织机研究意义。通过对小样织机机械结构的分析,提出了数控小样织机的主从式整体控制方案。(2)详细设计了系统上下位机。上位机人机交互系统基于VB6.0进行编程,设计了图形数据处理,参数设定,运行监控等功能。提出了色彩空间聚类图像处理分析算法。提出了安装误差补偿方法。上位机软件通过以太网与下位机进行实时通信。下位机是以运动控制卡为核心的多电机闭环系统。下位机软件实现数据的接收、存储与发送,以及多电机协调控制。(3)通过对机械结构的设计与分析,设计了地毯小样机各部件的运动时序,提出了时序调整方法。(4)对小样织机电气部分进行设计,搭建了多电机控制系统,设计了气动系统和传感检测系统。最后对整机的软件和硬件分别进行调试。调试过程中,系统运行稳定。与传统的地毯打样方式相比,本文研究的数控小样织机具有更高的加工效率,降低了加工成本,更符合市场的发展。