【摘 要】
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嵌入式平台上的运动目标跟踪是一项融合了自动控制原理、信号处理,计算机视觉、视频图像处理等多个学科的综合研究技术。在军事、民用、工业、医学等领域有着较为广泛的应用
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嵌入式平台上的运动目标跟踪是一项融合了自动控制原理、信号处理,计算机视觉、视频图像处理等多个学科的综合研究技术。在军事、民用、工业、医学等领域有着较为广泛的应用。本文将嵌入式系统与目标跟踪算法相结合,对嵌入式平台上的目标跟踪算法进行了研究。主要内容为：简要介绍了总体功能设计和嵌入式平台ICETEK-DM6446-EVMS。对图像匹配的几种相关算法进行分析比较,最终采用选择互相关算法,并将整个过程分为目标搜索和目标跟踪两个部分,搜索部分用于目标初始位置的确认,跟踪部分则采用波门自适应和模板自适应对目标进行准确定位跟踪。最后将跟踪算法移植到嵌入式硬件平台上,并实现对运动目标的跟踪。实验结果表明,本文所提出的跟踪算法在目标局部遮挡、瞬时丢失等干扰情况下具有较为稳定的跟踪效果。
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