【摘 要】
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该文针对一类复杂不确定非线性动态系统,研究其智能故障诊断与智能重构控制的理论方法和实现途径.着重对智能故障诊断与智能重构控制中的几个重要问题进行了研究,主要工作如
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该文针对一类复杂不确定非线性动态系统,研究其智能故障诊断与智能重构控制的理论方法和实现途径.着重对智能故障诊断与智能重构控制中的几个重要问题进行了研究,主要工作如下:研究了基于神经网络的非线性系统智能故障诊断方法:1)利用动态神经网络结构非线性状态观测器,通过在线获取神经网络自适应观测器与系统输出的残差信息来完成系统的故障检测与诊断;2)提出了一种基于神经网络在线逼近器的自主式故障诊断方法,利用神经网络自学习来逼近系统的非线性故障函数来进行故障的诊断、辨识与适应,并着重研究了故障的可检测性、鲁棒性和闭环误差系统的稳定性问题,给予了严格的理论证明.网络环境下的远程智能故障诊断与智能重构控制.阐述了网络环境下控制的概念和框架,研究了网络环境下的远程智能故障诊断与智能重构控制的模式,着重对具有网络传输时延的不确定非线性系统的智能重构控制问题进行了较为深入的探讨.
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