在现代工业控制领域中,交流电动机的软起动控制一直是个非常重要的研究课题,本文针对QJR-400?1140(660)矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动器的使用要求,开发出基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器来作为QJR软起动器的控制核心。同时该软起动器已顺利地通过了国家级检测中心检验,其成果通过检测鉴定被确立为河南省科学技术成果和河南省高新技术产品。本文深入系统地研究了基于ADμC841单片机的QJR-400-1140(660)矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动器的综合控制器,主要内容如下:针对矿井防爆软起动器的发展,从理论上分析了交流异步电动机的起动过程,及电机在运行中的短路、断相、过载等常见故障的电气特性和保护原理。提出了采用双闭环PID调节器,用转速和电流构成双闭环来控制电机的软起动过程,为防爆软起动综合控制器研究提供了理论依据。简单的阐述了矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动器的主要工作原理,提出了主电路的设计方案、晶闸管的选择、防爆结构设计,以保证满足GB3836-2000、MT/T943-2005的要求。以ADμC841单片机为中央控制单元,设计出一种新型智能化低压软起动综合控制器。该装置能完成电机的电压斜坡起动、限流软起动、转矩控制软起动以及工作中的漏电闭锁、短路、过载、过压、欠压、相不平衡等故障进行保护。以大屏幕液晶显示器实现了电网参数及起动参数的显示,通过简单的按键可输入装置的各项整定参数,实现电机软起动的数字化。通过RS485通讯可以使多台软起动器组网,实现计算机集散控制。对低压软起动器的二次侧交流信号进行高速采样,利用均方根算法获取所需的电压、电流、速度等参数,对所需控制量进行监视、分析、统计和判断,从而保证其保护功能的可信与可靠。同时对三相电压进行同步监测、分析并提供晶闸管主电路的触发脉冲,以保证电动机按各种需要的软起动过程正常起动。并对部分软件模块给出流程框图或程序源代码。文中分析了矿井下生产环境存在的干扰源及所产生干扰信号的情况,针对不同特性的干扰信号,制定了相应的硬件、软件和MCU防治措施。以该综合控制器为核心的防爆软起动器性能稳定,动作可靠,起动过程平稳,且操作简便,显示明了,具有传统起动器无法比拟的实用性和可靠性。