基于干涉谱的目标定位跟踪技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Helilujah
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水声定位技术是水声领域研究的重点,尤其是随着水下应用问题的突出,如何探测远距离安静型水下航行器成为了重要的研究领域。拖曳线列阵声纳作为最主要的报警型声纳,是声纳发展的重要方向,然而其被动测距技术仍是需要解决的问题。浅海低频声场存在着稳定的可以观测的干涉结构,本文结合波导不变量理论对于目标的被动测距进行研究。文中对于浅海低频声场主要研究的是连续谱声场的干涉结构。首先是结合声场简正波理论,对于简正波声场进行了理论分析,在分层介质的条件下,Kraken方法采用的是有限差分法求解简正波声场。同时,波导不变量理论描述了声场的频散特性和相消相长的干涉特性,并反映给距离、频率和干涉条纹三者之间的关系,文中给出了理论推导以及仿真研究。连续谱声场的LOFAR图上的干涉条纹满足某种方程,并且可以通过Hough变换等的图像处理的方法,从中提取出波导不变量,以及所需要的目标信号的参数信息,如目标的航向角、最近通过距离和速度的比值等。参数估计的情况又可分为目标有无最近通过距离两种,并给出了相应的被动测距算法,通过仿真验证了算法的正确性。此外,还初步研究了基于单矢量水听器引导源的被动测距算法和仿真分析。最后,从实际应用的角度出发,给出了基于VC的目标定位测距的界面化的简要设计。
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