气压制动系统广泛应用于商用车上,因为它的结构型式简单,输出的制动力矩大,而且所采用的制动媒介(空气)较易获得。但是由于气体具有压缩性,商用车轴距也较长,导致商用车制动系统中高压空气传播速度较慢,制动延时时间较长,因此有必要研究制动系统动态响应特性。本文以某款6X4商用车制动系统为研究对象进行了如下工作:1.研究脚制动阀各个工作过程的数学模型,在AMESim里建立其动态模型,并进行试验对脚制动阀进行参数辨识,改进脚制动阀模型。2.在AMESim软件中建立气压制动其他元件及系统的动态模型,并分析系统在极限踏板位移、不同的踏板运动速度、不同供气气压、不同管路长度直径等工况下的响应特性;3.以制动系统建压卸压响应时间最小为优化目标,以关键制动元件(制动阀、感载比例阀)静态特性设计要求为约束条件,对制动系统进行了优化设计。4.将制动系统模型与商用车动力学模型集成后联合仿真,仿真研究制动系统优化前后的整车直线制动力学性能,并对优化后的整车模型进行转弯制动仿真进而研究整车制动时的方向稳定性。