护理床作为一种常用护理产品,经过多年的发展,已经达到了比较成熟的程度。从最初的手摇式,到现在常见的电动式,越来越多的新兴技术应用到护理床上,功能也日趋全面,但是很少具备人体基本生理卫生处理功能。在另一方面,智能座便器的研究已经成熟,功能齐全、智能化程度高、方便舒适,而用于医疗护理的产品并不多,市场也主要被国外产品垄断,价格昂贵,而且没有很好的和护理床结合起来。本文针对这一问题,设计了一款新型护理床,集成电动护理床和智能座便器的优点,可实现抬背、翻身、曲腿、便盖启闭、座便器升降、大小便自动检测及冲洗、人体私处的冲洗、冷暖风吹干、洗头、洗浴等功能,智能化程度高,操作方便,可实现患者的生理卫生自理。本文主要包括以下内容:1)基于市场调研以及相关标准,完成了护理床总体方案的设计。根据人体工程学理论,合理制定护理床的功能及设计参数,选择合适的驱动形式和能源供给方式,确定了护理床总体结构设计方案以及控制系统设计方案。2)基于仿真分析软件,对护理床主要运动机构进行了运动学和动力学分析。对护理床各个模块建立起运动学和动力学模型,通过采用理论计算和虚拟样机技术对设计方案进行验证,进而证明设计方案是可行的,并为后续控制系统的开发提供依据。3)基于三维设计软件,完成了护理床结构的详细设计。详细解读了护理床床体框架、各护理动作、洁便机构、辅助装置四大功能模块的设计。4)基于有限元分析软件,完成了主要受力框架的有限元分析。通过对设计框架的应力分布、合力位移以及检查结果进行分析,验证了设计的可行性。