【摘 要】
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运动控制器作为机电一体化的核心，广泛应用于数控机床，机器人，医疗设备等众多领域，在科技进步的同时，市场需求决定了高性能，低成本运动控制器将具有广阔的发展前景。本文在分析数控系统组成的基础上，采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器，以松下数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象，设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。单片机采用SPCE061A是考虑到它不光有较大的存储容量
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运动控制器作为机电一体化的核心，广泛应用于数控机床，机器人，医疗设备等众多领域，在科技进步的同时，市场需求决定了高性能，低成本运动控制器将具有广阔的发展前景。本文在分析数控系统组成的基础上，采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器，以松下数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象，设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。单片机采用SPCE061A是考虑到它不光有较大的存储容量，更重要的是它的工作频率可达到50MHz，具有很强的数据运算能力，避免了采用DSP所带来的较
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