近年来,无人机广泛应用于民用行业,特别是航空遥感、测量等方面。由于无人机自身的特点弥补了卫星遥感的成本过高、技术难度大、不能实时更新等不足,显示了较大的优越性。但是当无人机工作在地形较复杂区域时需要进行多方位监视,同时一般民用无人机的GPS定位系统和导航系统都有较大的误差,其精度难以满足日益发展的测绘遥感等行业的需求。针对此问题和外业作业的需要,本文以PDA作为平台,研究了实现无人机飞行监视和利用PDA作为基站提供差分数据的可行性,并设计了运行于PDA平台的监视系统。本文主要做的工作包括：(1)以PDA设备为平台,分析实现无人机监视的必要性和可行性；分析了以PDA为基站的差分结构模式,并对整个系统结构进行了分析。(2)针对无人机与PDA通信和无人机导航数据的特点,研究并解决了实现这种通信所面临的问题,以及针对不同设备的GPS数据解析处理的方法和步骤。(3)针对PDA设备的硬件限制,为了使影像能流畅运行,对影像进行了一系列的处理构建了影像金字塔以及影像的相关坐标信息,并生成了记录影像相关信息的索引。(4)在PDA端通过影像索引文件的操作实现对影像地图的各种基本操作,完成对无人机定位数据的处理并使用GDI+技术绘制无人机航线图实现了无人机的飞行监视。