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由于复杂的结构或机构模型在建模和计算分析时均十分困难,所以需要采用子结构模态综合法(CMS),通过将大型结构模型划分成为多个部分之后分别进行分析,之后用联接的方法将各个部分组合成为整体模型。本文首先基于有限元的模态分析结果,给出了建立相应结构或机构状态空间方程的一般方法。并在此基础上,根据子模型联接界面处的相应节点的位移相等以及相互之间作用力大小相等方向相反的边界协调条件,推导了子模型的空间状态方程联接的一般公式,实现了子模型空间状态方程的联接。最后以天线实例模型进行有限元分析后