垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究

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随着我国经济的飞速发展,汽车保有量的不断增加,停车难已成为一些大城市的问题。国外的许多城市,也存在停车难的问题。世界各国在解决这一难题中采取的措施有所不同,但机械式立体停车库的应用是各个国家都积极采取的解决办法。本文讨论垂直升降式立体车库,它是机械式立体停车库的一种型式。在认真分析车库的结构组成和存取作业原理的基础上,对立体车库调度和管理系统进行分析和研究,最后结合Auto Mod仿真软件实现车库车辆调度仿真。并以此为核心,以Power Builder语言为开发平台编写立体车库调度和管理系统软件。在研究调度系统过程中,基于排队论对车库车辆存取调度原则进行了优化分析。对车库排队服务系统进行数学建模,根据中华人民共和国机械行业标准JB/T10475-2004,以实际算例分析车库不同调度原则下车辆存取时间,推导出车辆存取时间的计算方法,并采用Visual Basic语言编写出调度算法。最后通过比较车库排队模型[M/D/1]:[∞/∞/FCFS]的主要数量指标,说明了不同调度原则的适用工况,以及最优的调度原则。在调度模型仿真过程中,采用Auto Mod仿真软件建立车库模型,结合由PowerBuilder开发的调度程序实现车辆存取。Auto Mod仿真软件提供Model Communication模块(MCM),通过该模块实现模型与第三方应用程序之间的通讯。MCM主要支持两种通讯方式:一种是与OPC Sever进行通讯;一种是通过Socket接口进行通讯。本文是通过Socket接口实现车库模型与调度程序之间的通讯,即实现车库调度仿真。开发的车库调度和管理系统软件,可以实现车辆存取作业调度以及存取车辆的相关信息,如:入库登记、在库盘点、车位监控等信息。各个界面设置安全机制,增强软件强健性,避免人工操作的盲目性和误操作,使立体车库的管理方便高效。软件运行可视化形象化程度高,界面友好,操作简便。
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