局部地面定位系统的研究

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局部地面定位技术(LGPS)是一种将矩阵扫描电路安装在各种空间的地面上,通过采集地面上的行人重物在地面造成的压力来实现在局部地面上精确定位行人或者重物的技术。局部地面定位技术旨在应用于各种各样空间中的地面,来定位处于该空间中的行人和物体的精确位置,它可以使用在如居住房屋、工业厂房、商场等各种各样的建筑空间内,可以使用在如公路、地铁车站等交通系统中,也可以经过安装在轮船等其他人类工作活动的空间内确定其上的行人、重物的位置分布。本文在局部地面定位系统开发完成的情况下,研究如何将局部地面定位系统的地面硬件局部地面平面上网格的划分以及垂直方向上的结构设计,阐述安装工艺。最后,安装到土木工程结构内的地面中,以及依据地面所受到的物体行人的压力实现对行人物体的精确定位。文中首先对局部地面定位系统进行简介,对LGPS已经存在的两种定位算法进行阐述,然后探索了依据LGPS中地面应力系统采集到的局部地面的数据,实现在地面单元网格上确定人员或者物体的位置。又依据地面的分类和各种地面的施工方法以及使用的建筑材料的相容性分析,确定安装矩阵扫描电路的各种地面的结构,包括根据土木工程结构地面的使用环境、地面自身强度、承受荷载性等性质不同,确定用来感知地面重物的传感器的不同需求,得出了使用土木智能材料是最好的选择理论。经过本文的研究,局部地面定位系统实现了可以确定局部地面的精确位置,确定局部地面上受力网格单元的位置,确定网格单元上荷载位置的完整的定位体系,达到了理论上误差趋近于0的定位效果。这种定位系统在室内外精确定位导航、盲人导航、安防监控以及无人自动驾驶方面都有其重要的理论价值,可以使得各种各样建筑空间实时获得其中行人和物体位置的分布,使得建筑以及公共基础设施更加智能化,也符合了当前智慧城市的发展方向。
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