使用收费公路政策建设高等级公路，提高公路技术等级和通行能力，在公路严重制约国民经济发展的时代具有重要的战略意义和作用。收费公路在我国已发展了近30年，收费公路的出现促进了我国公路运输网数量上的快速增长，以及结构上的不断优化和完善，缓解了政府投入公路建设资金不足的矛盾，促进了当地经济社会的健康发展。但是收费公路在发展过程中也出现了规模大、收费期限和收费标准不合理等一系列问题，当前群众对收费公路反映较为强烈。如何解决收费公路存在的问题，让其继续为经济社会发展提供服务，显得尤为重要。本文运用准公共产品理论、规制理论、成本效益理论分析了收费公路属性、控制收费公路规模的必要性和通行收费公路或非收费公路的可选择性。围绕收费公路如何健康有序发展这一主线，客观概述了云南省收费公路现状，分析收费公路发展中存在的问题及各种因素的影响，重点从经济形势、财政投入、运营情况、政策减免、公路网结构及车流量等方面进行研究。借鉴国内外收费公路政策及先进管理经验、方法，提出解决收费公路建设、运营中存在问题的各种对策及建议，对云南省收费公路健康发展具有重要的现实意义。