汽车变速器是汽车传动系统关键部件，是协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，其性能的好坏直接影响到整车的各项性能指标，而齿轮无疑是影响变速器传动性能的核心零部件，齿轮修形则是在保持现有的尺寸条件下提高传动系统承载能力、延长齿轮的使用寿命、减小传动系统冲击、振动和噪声有效方法。　　本文以变速器传动系统为研究对象，分别研究传动系统一到五档振动特性，并针对轮齿齿廓修形，分别分析齿廓修形对传动系统振动特性的影响。本文主要研究工作如下:　　(1)基于Pro/Engineer完成变速器传动系统齿轮的精确建模，简化传动系统并装配，为传动系统的齿廓修形和模态分析做准备。　　(2)基于Pro/Engineer完成常用轴承包括深沟球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、角接触球轴承及滚针轴承的参数化建模，通过Excel建立上述五类轴承常用型号的尺寸数据库，运用Automation Gateway作为Pro/Engineer和Visual Basic的接口软件，完成Visual Basic对Excel表中数据的调用并传递给Pro/Engineer，最终完成上述五类轴承的二次开发工作。　　(3)基于ANSYS完成传动系统模态分析，鉴于变速器从一档到五档约束条件的差异，分别按照各档位实际情况对变速器传动系统施加约束并求解模态，分析各档位固有频率和振型。　　(4)基于齿轮修形理论分别对变速器五个档位的输入轴、输出轴齿轮以及主减速器的输入输出齿轮齿廓修形，再将完成修形的齿轮与修形之前的齿轮按照同一啮合位置装配，分别分析各档位齿廓修形对整体传统系统固有频率和振型的影响。