【摘 要】
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随着智能化工业生产技术的飞速发展,装备制造业尤其是零部件加工生产企业对工件几何参数测量提出了更高的要求,高精度的测量对保证产品质量以及加工设备的改进和工艺过程的优化具有重要作用。在计算机视觉技术广泛应用的大背景下,将基于计算机视觉的非接触式测量技术应用于零部件加工生产过程,可有效提高零部件动态测量精度,故对基于计算机视觉的零部件几何参数测量方法进行研究具有重要的理论和现实意义。本文以计算机视觉检测
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随着智能化工业生产技术的飞速发展,装备制造业尤其是零部件加工生产企业对工件几何参数测量提出了更高的要求,高精度的测量对保证产品质量以及加工设备的改进和工艺过程的优化具有重要作用。在计算机视觉技术广泛应用的大背景下,将基于计算机视觉的非接触式测量技术应用于零部件加工生产过程,可有效提高零部件动态测量精度,故对基于计算机视觉的零部件几何参数测量方法进行研究具有重要的理论和现实意义。本文以计算机视觉检测理论为基础,采用理论与实验相结合的方法,对基于线结构光的物体几何参数测量方法进行了研究。论文首先研究了计算机三维测量原理,重点分析了线结构光测量技术的国内外研究现状与发展趋势;其次,研究给出了测量系统总体实施方案,确定了图像采集部分所需硬件设备,并结合激光三角测量原理搭建了线结构光视觉测量系统;然后对图像处理的相关算法进行了深入研究,通过对比多种算法的实验效果,最终确定了适合本系统的图像处理算法,主要包括图像滤波、迭代法求最佳阈值并二值化、光条中心线提取、Hough变换、特征点提取等;另外,系统的标定也是得到精确测量结果的一个重要部分,是联系二维像素坐标和三维世界坐标的纽带,本课题所涉及到的系统标定主要包括激光器校准、摄像机内外参数标定以及线激光器光平面拟合等,摄像机标定采用传统标定法,主要依据MATLAB标定工具箱给出内外参数和畸变系数,光平面拟合基于最小二乘法设计拟合算法,然后综合标定结果以及前期的提取结果得出最后的几何尺寸参数;最后对被测物进行了重复性测量实验,计算了整个系统的测量误差,并对产生的误差进行了分析。实验结果表明:整个系统能够实现对目标范围内被测物体几何参数的准确测量,且测量精度符合系统设计要求,达到了预期目标,证明了该方法的可行性,研究工作具有一定的现实意义与工程应用价值。
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