基于扩展卡尔曼滤波PMSM控制系统的设计与实验研究

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永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有低转动惯量,高效率,高功率因数等优点,目前在各行业中应用极为广泛。虽然传统的矢量控制方法能够满足大部分场合下的控制要求,但在某些容易受到突变负载扰动干扰情况下,单纯的依靠速度环进行PI反馈调节,并不能实现转速快速调节的目的。同时永磁同步电机无速度传感器控制系统相较于配有传感器的控制系统大大降低了成本,更能适应不同的工作环境。因此,研究设计高性能、低成本的永磁同步电机控制系统就具有极高的学术及应用价值。
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