【摘 要】
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热磨机的磨片间隙是指热磨过程中动、定磨片在研磨区内磨齿表面之间的垂直距离,磨片间隙的大小对纤维分离质量与能耗均有着至关重要的影响。通常情况下,磨片间隙应保持在0.2~0.5mm的范围内,精度应达到0.01mm。但是在实际的纤维分离过程中,由于磨片磨损、磨盘受力不均、研磨温度和压力的变化、以及轴承间隙产生的误差等因素,使得预先调定的磨片间隙极易发生改变。目前,对于磨片间隙的调节普遍采用机械调节和液压
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热磨机的磨片间隙是指热磨过程中动、定磨片在研磨区内磨齿表面之间的垂直距离,磨片间隙的大小对纤维分离质量与能耗均有着至关重要的影响。通常情况下,磨片间隙应保持在0.2~0.5mm的范围内,精度应达到0.01mm。但是在实际的纤维分离过程中,由于磨片磨损、磨盘受力不均、研磨温度和压力的变化、以及轴承间隙产生的误差等因素,使得预先调定的磨片间隙极易发生改变。目前,对于磨片间隙的调节普遍采用机械调节和液压调节两种方式,但这两种方式均存在调整速度较慢、精度较差和自动化程度较低的问题,导致产出的纤维质量不理想。因此设计一种以电液比例控制技术为基础的、能够自动检测磨片间隙,并且能够根据磨片间隙的变化做出实时且精确调整的自动化控制系统,对提高热磨效率和纤维质量具有重要的实用价值和现实意义。基于热磨机的主要结构和工作原理,分析影响热磨机磨片间隙变化的主要因素,进行归纳总结。通过对典型的热磨机磨片间隙测量及调整方式的分析研究,提出了一种采用电液比例控制技术进行磨片间隙的调整,利用纤维研磨时驱动主轴移动的液压缸压力与磨片间隙值的函数关系,对磨片磨损造成的间隙误差进行自动补偿的方案,说明了系统的控制原理,并完成了关键液压元件的选型。建立了磨片间隙液压比例控制系统的数学模型,对模型进行了参数计算,得到了系统的开环传递函数。应用获得的开环传递函数模型绘制了系统频域的开环伯德图和时域的阶跃响应曲线,分析了系统的稳定性、快速性和准确性,判断系统性能是否符合热磨机磨片间隙的控制要求。基于AMESim的软件环境下建立系统模型,采用PID控制对系统性能进行了校正。通过遗传算法对PID的参数进行了整定,得到校正后的系统。对比系统校正前后的性能差异,验证系统校正效果;分析系统的调整误差和在单位位移下的调整效果,验证系统的控制精度;分析系统在负载力的波动下磨片间隙的调整情况,模拟验证系统的抗干扰能力。结果表明,设计的磨片间隙液压比例控制系统具有稳定性好,响应迅速,精度高等优点,符合热磨机磨片间隙对间隙调节的控制要求。
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