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调频连续波（FMCW）雷达由于其自身具有良好的特性，如传播不受空气介质成份、浓度、压力及温度等影响，被广泛应用于各种领域。测距作为其最基本的功能之一，各领域对测距精度的要求也越来越高，而FMCW雷达由于各种因素影响，测距精度受到一定的限制，主要影响因素如下：（1）噪声。在实际应用中，FMCW雷达回波差频信号总会有噪声，噪声包括来自空间的杂波和系统内部的噪声等；（2）压控振荡器（VCO）的线性度。压控振荡器的调频方法一般是将压控可变电抗元件接在振荡器中参与振荡频率的改变，在实际应用中，VCO电调频率与其电调电压之间的关系是非线性的。本文针对以上两个问题，在深入分析FMCW雷达测距理论的基础上，完成了VCO线性度校正、噪声处理以及FMCW雷达硬件系统设计，主要内容如下：（1）分析并仿真了噪声对FMCW雷达实际测距精度的影响，采用小波阈值降噪方法对回波差频信号进行处理，仿真分析结果证明，采用该方法有效提高了回波信号的信噪比；（2）分析了VCO线性度对FMCW雷达测距精度的影响，阐述了多种VCO线性度校正方法，包括电抗补偿校正、开环校正和闭环校正，并总结各补偿方法的优缺点，本文选用数字闭环校正方法对该系统的VCO线性度进行校正，有效提高了VCO的调频线性度；（3）根据FMCW雷达物位系统要求，采用M430单片机、CPLD与DAC等器件完成了扫频信号发生器的硬件电路设计，并使用C语言和VHDL语言完成其软件设计；（4）对FMCW雷达物位系统进行测试及测试结果分析。