作为农业机械领域的一项实用技术,车辆底盘的变轮距技术是农业机械自动化的一个重要环节。本文提出了一种高地隙变轮距机械驱动式农用车辆底盘,基于ADAMS软件,根据设计方案建立了底盘虚拟样机模型。以多体系统动力学理论为基础进行仿真分析,并根据仿真分析结果对底盘相关结构进行了优化设计。首先,以适用于喷药机等专用农业机械车辆底盘技术为研究背景,提出了一种新型高地隙变轮距机械驱动式底盘的设计方案。从机械传动系统、转向系统、车架悬挂系统三个方面,对其整体构造、变轮距实现方式、全驱动差速机械传动系统原理及悬架减振系统结构进行了详细的分析说明。然后,基于ADAMS软件仿真环境,建立底盘全驱动差速机械传动系统的虚拟样机模型,探究底盘传动系统设计核心——差速传动单元的工作特性。检测差速仿真过程中相关力、力矩与转速的变化关系,记录仿真结果数据。结合设计原理,对该型差速传动系统的创新设计进行验证分析。同时,建立了底盘整体悬挂减振系统仿真模型,参照车辆底盘行驶平顺性与操纵稳定性试验方法,设计底盘在不同轮距与车速条件下的行驶平顺性与稳定性试验。计算底盘在D级路面仿真条件下的加权加速度均方根,评价底盘的行驶平顺性设计。在稳态回转、转向角阶跃等仿真试验中,分析记录底盘的侧倾加速度、横摆角速度与侧倾角等数据,测试底盘的行驶稳定性设计。总结悬挂减振系统整体设计与高地隙、变轮距底盘的配合特性。最后,利用ADAMS软件参数化建模机制,结合设计原理分析选取减振器设计安装角度等相关设计变量,建立底盘参数化仿真模型。同时,建立底盘平顺性与稳定性优化目标测量函数,根据优化分析结果,对底盘的结构设计布局进行了重新优化调整。