煤炭作为我国的主要能源，其安全生产不容忽视。电牵引采煤机是现代化矿井采煤装备的核心，关系着煤矿安全高效生产，但国产采煤机故障频发，而且摇臂作为采煤机最重要的传动机构，同时是采煤机最易发生故障的部位，故对其进行状态监测等关键技术研究迫在眉睫。现有采煤机监测系统存在没有针对摇臂振动信号进行监测，系统采样频率低，人机交互性较差等问题。本文从电牵引采煤机摇臂数据采集及分析的研究意义和背景入手，针对现有系统的不足，重点对摇臂振动信号采集、数据分析处理、嵌入式系统以及总线通信等技术进行了研究。论文的主要工作如下：1)通过对MG400(450)/920-QWD型采煤机摇臂结构原理的研究，分析了其振动信号的特征，为硬件滤波电路的设计及信号处理方法的选取提供了依据。分别使用快速傅里叶变换降噪和小波分析降噪两种降噪方法对实验台振动信号进行降噪处理，对比两种数据处理方法的降噪效果。实验研究表明：小波分析降噪具备较好的降噪效果，本文选择小波分析降噪作为采煤机摇臂便携式数据采集及分析系统中的信号降噪处理方法。2)根据采煤机摇臂便携式数据采集及分析系统的功能要求，设计了系统硬件电路。将系统硬件划分成微处理器模块、数据采集模块、数据存储模块、通信模块、人机交互模块、电源管理模块以及实时时钟模块。根据划分的功能模块，并充分考虑系统抗干扰等方面的要求，设计了各模块的电路，完成了系统硬件电路的开发。对硬件电路进行了测试，各模块能够实现相应的功能。3)对系统软件的功能模块进行划分，搭建了软件开发平台。在CCStudio下开发了DSP端应用程序，实现了数据采集和小波分析降噪的功能。在Qt的集成开发环境（Qt Creator）中开发了ARM端应用软件，能够实现数据采集分析、数据管理、总线通信、参数设置和文件传输等功能。4)根据目标平台硬件的特点，对引导程序和操作系统内核进行了剪裁和移植。利用BusyBox制作了根文件系统，并将根文件系统移植到目标平台硬件中。对采煤机摇臂便携式数据采集及分析系统进行了整体测试，测试表明系统能够实现数据采集、小波分析降噪、文件传输等功能，运行稳定。文章最后对工作进行了总结，并对相关的研究进行了展望。