目前城市轨道车辆门控器在模块化、智能性、远程维护升级这些方面需要进一步提高,对此本文搭建了门控器的原型系统,在原型系统上提出一些改进的思想和方法。　　 分析了目前城市轨道车辆门控器的功能需求,提出面向功能需求的模块化设计方法,通过功能划分和重组的方法解决门控器产品的复杂性和可靠性不可兼得这一问题,并给出新型门控器原型系统的总体设计方案。　　 结合门控器原型系统的总体设计方案,分析各模块单元的功能。选择合适硬件元器件并设计相应硬件电路原理图；确保连接的可靠性和稳定性的前提下,为各模块设计合适的接口电路；再根据PCB设计原则设计出各模块电路板实物。　　 建立了车门系统驱动机构的控制数学模型,根据门控器的控制特点和要求对驱动系统选择合适的控制策略；对所选的控制策略,在Simulink中进行建模仿真,并对结果进行分析,根据仿真结果为实际驱动机构选择合适的控制策略。　　 设计了新型门控器原型系统各硬件模块所需的软件。根据模块单元中使用处理器的不同,分别使用不同的开发方式,结合硬件功能为各模块编写所需的驱动程序和应用程序并制定各通信单元的通信协议。对检测车门位置采用表决法进行多传感器的信息融合,提高榆测的准确性；使用CRC校验提高存储故障数据的准确性；并在软件上设计了一种简单有效的维修检测接口。　　 最后搭建了一套简易实验门系统并通过预留的接口将原型系统各模块连接起来,组成一套网络化、模块化的智能型门控系统。通过实验验证了所设计的门控器原型系统在智能性和维护升级上有很大提高,设计的原型系统有很大的实用性。