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电磁轴承系统是一个非线性控制系统,电磁控制力是被控对象的位移和控制电流的非线性函数。当系统参数位于某些区域时,非线性力的作用会使转子产生相当大的振动,所以分析系统的非线性振动特性、稳定性等动力学性质是电磁轴承系统研究的重要课题。另外,在电磁轴承控制系统中不可避免地带有时滞。时滞的存在使动力系统的相空间由有限维变成了无穷维,并可能带来系统稳定性、周期解的存在性等动力学性质的变化。考虑时滞的影响,可以更客观、更准确的反映系统的实际工作情况,因此对具有时滞的电磁轴承系统的研究具有重要的理论和实际意义。