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本文研究了一种新型的导弹舵机伺服控制系统。该系统是以80C196KC单片机为控制核心的数字化有限转角直流无刷力矩电机控制系统，它具有无需减速机构、输出转矩大、体积小，控制简单、响应快、跟踪精度高和可靠性高等优点。该系统在取代传统的液压、气动导弹舵机伺服控制系统方面有很大潜力，同时在航空舵机、伺服阀，以及机器人关节的直接驱动、雷达天线等领域具有广阔的应用前景。 论文详述了系统的工作原理与控制思想，以及系统方案的设计和各组成部分的功能与实现方法。提出并实现了系统双极性输入控制