现代建筑施工对于塔机的依赖程度越来越大，为提高施工效率，塔机间交叉作业频繁，而多塔机协同作业面临的一个必须重视的问题就是干涉问题，如何避免塔机间的碰撞成为一个不能忽视的课题。本论文以塔机群防碰撞问题为背景，提出了基于无线网络的塔机集群控制系统的设计方案，完成了塔机监控仪表终端的硬、软件设计，研究了塔机群防碰撞算法，在此基础上，开发了塔机远程监控系统，从而构成一个完整的塔机集群控制系统。该研究具有重要的实际工程应用价值。　　 本论文的主要研究工作包括：　　 1．在对塔机集群控制功能需求进行详细分析的基础上，提出了基于无线网络的塔机集群控制系统的总体设计方案。基于层次化设计模式，该系统主要分为三个层次：塔机监控仪表终端，塔机群防碰撞系统及塔机远程监控系统。　　 2．在设计方案的基础上，完成了塔机监控仪表终端的硬、软件设计。在硬件设计方面采用AT91RM9200作为主控制器，建立了基于嵌入式系统的监控仪表硬件系统；在软件设计方面采用模块化的设计理念，整个监控仪表主要由以下几个模块组成：数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块、防碰撞计算模块、人机交互模块及控制输出模块等。　　 3．针对塔机群防碰撞问题，本文通过对塔机间各种碰撞情况的分析，运用机器人运动学原理，建立了塔机群防碰撞空间模型，在此基础上，提出了一套规范的塔机群防碰撞算法，并给出了算法流程，结合高塔机吊绳与低塔机塔臂之间的碰撞为例加以分析和说明。　　 4．加强监管是提高塔机施工安全的一项重要措施，结合塔机实际工况，本文研究了基于GPRS无线网络和Web远程访问技术的塔机安全远程监控系统。首先通过对塔机远程监控系统功能需求的分析，设计了基于C/S和B/S模式相结合的系统架构，然后从具体细节出发，详细介绍了塔机远程监控系统的实现，主要包括塔机监控主服务器和Web服务器的软件设计。　　 5．最后采用仿真模拟的方式，分别进行了数据采集信号处理精度实验和塔机群防碰撞算法验证实验，实验结果均达到理想效果，从而证明了本文系统设计的合理性。