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平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法都存在各种局限性,只适应于某一种或某一类连杆机构的综合问题。因此本文主要作了两个方面的研究。 首先,本文深入研究了基于谐波理论与快速傅立叶变换(FFT)的数值图谱法,将该方法进一步的完善,并利用这种方法完成了平面铰链四杆机构任意位置数的刚体导引综合、函数发生综合、轨迹生成综合;完成了曲柄滑块机构任意位置数的刚体导引综合;完成了双输入五杆机构任意位置数的轨