近年来,海上风力发电作为一种可持续和低成本的能源发展迅速。为进一步降低海上风电成本,海上风力发电机组正朝着规模化与大型化方向发展。深远海漂浮式大功率风电机组目前已经成为行业研究热点,但在海上复杂工况下,漂浮式风电产业的发展受到发电机组的稳定性和可靠性掣肘。在风-浪载荷的联合作用下,漂浮式风力机会产生较大的载荷与位移,因此研究减载技术降低载荷从而加强漂浮式风力机的稳定性意义重大。同时,由于漂浮式海上风力机运行环境复杂恶劣,变桨系统一旦发生故障,很难及时进行维护,因此针对漂浮式风力机变桨系统设计具先进性的容错控制策略具有重要理论意义与应用前景。鉴于此,本论文以漂浮式海上风力机的稳定性与可靠性为研究目标,针对驳船漂浮式风力机进行减载控制与变桨系统容错控制,完成的主要研究内容叙述如下:（1）针对漂浮式风力机基于欧拉-拉格朗日方程组建立了在复杂风-浪载荷下基于单个主动行程限制质量阻尼器与多个主动行程限制质量阻尼器的驳船漂浮式风电系统整机动力学模型,对未知结构参数进行辨识并验证模型的有效性。（2）基于单阻尼器与多阻尼器下的风力机系统模型进行主动结构控制设计,同时使用单纯形编码遗传算法对阻尼器弹性系数与阻尼系数进行优化。利用FAST与Simulink平台对本论文提出的基于单阻尼器与多阻尼器减载结构的主被动控制策略进行数值仿真,经仿真分析,本论文中基于多阻尼器的主动结构控制具有最高的载荷抑制性能。（3）针对大型漂浮式风电机组变桨系统在执行器故障和未知扰动下难以快速、准确地进行变桨调节的问题,建立执行器故障下非线性变桨系统模型,设计基于状态反馈（桨距角及角速度）的自适应容错控制器,通过引入收敛时间调节函数与描述系统不确定性的核心特征函数,充分考虑了作用在风机上的各种不平衡负载,实现在未知变桨执行器故障情况下对期望桨距角快速准确的跟踪性能,保证了风机系统在恶劣载荷工况下的可靠性和稳定的功率输出,最后通过FAST仿真平台验证有效性。