【摘 要】
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多波束测深技术的出现,给海底测量领域带来了一次革命。与传统测深设备相比,无论是在测量效率、测量精度,还是在分辨率上,多波束测深系统都具有很大的优势。然而,由于价格等因素,多
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多波束测深技术的出现,给海底测量领域带来了一次革命。与传统测深设备相比,无论是在测量效率、测量精度,还是在分辨率上,多波束测深系统都具有很大的优势。然而,由于价格等因素,多波束测深系统在我国并没有得到普及。小型化多波束测深系统具有体积小、质量轻、成本低廉、工作稳定的特点,其测深精度、覆盖范围、波束数、分辨率等参数均符合浅海探测的基本需求。我国浅海海域辽阔,内陆湖泊水系众多,这种多波束测深系统最符合我国市场的需要。论文从研究多波束测深系统的组成和工作原理入手,针对小型多波束测深系统的应用,对多波束数据接收与处理系统的工作原理、设计及其实现方法进行深入的研究。在此基础上完成了系统的总体硬件平台设计,制定了数据处理方案,编写了逻辑控制程序。论文设计的硬件平台分为数据接收电路和数据处理电路。数据接收电路为系统的模拟电路部分,论文中设计了12路数据接收电路,采用了模块化设计,包括前置放大电路、带通滤波器电路和自动增益电路,并在设计中考虑了通道一致性。经测试该电路达到了系统的设计指标。数据处理电路为系统的数字电路部分,采用了FPGA+DSP构架。FPGA负责对模数转换器的控制和数据的缓冲,DSP进行数据运算处理,使系统具有很高的实时数据处理能力。论文通过MATLAB对实现DSP的主要算法进行了仿真,验证了该算法的可行性。在Quartus II的开发环境下,利用Verilog HDL语言设计了FPGA逻辑,并通过ModelSim进行了时序的仿真和验证。通过FPGA对两片ADC的控制,实现了12通道500kHz的同步采样,简化了电路,缩小了电路板面积。
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