【摘 要】
:
该文提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达.马达由两个夹紧器和两个驱动器组成,在一定的激励信号下,通过夹紧器交替抱紧和放松传动轴,驱动
论文部分内容阅读
该文提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达.马达由两个夹紧器和两个驱动器组成,在一定的激励信号下,通过夹紧器交替抱紧和放松传动轴,驱动器推拉夹紧器,从而产生轴向大行程直线运动.论文系统地介绍了压电理论及材料特性;对固有的误差因素,如蠕变、非线性、迟滞等特性作了研究分析;着重阐述了压电马达的机械结构设计、控制系统的硬件和软件设计、性能测试实验等方面的内容.结构设计方面,变传统单驱动器结构为双驱动器结构,采用新颖的推-拉接力运动原理,配以适当的四路驱动信号,使压电马达连续平稳运动.系统控制方面,通过单片机系统产生四路信号,经直流放大器放大后,再加载到压电马达.软件采用C51编程,以中断方式实现周期及波形控制.实验结果表明:压电马达的运动范围达15mm,最小步距为6nm,输出力1.37N,运动速度在电压为300V时可达12.9μm/s,达到预定的设计要求.
其他文献
船舶结构的安全性在船舶设计中占据了重要地位,是设计者、建造者以及营运人员最为关注的问题。肘板结构是船舶节点的主要结构形式,这种结构型式是造成应力集中的主要原因,有
文中主要开展了如下工作:首先,论文对波长移相技术的发展状况进行了概述,并总结了传统硬件移相技术的特点,分析了波长移相技术的优缺点,指出了算法中需要解决的重点问题.其次
在钢框架的设计和分析过程中,杆件的实际连接特性模型是一个重要的部分,连接性能直接影响钢框架在荷载作用下的整体行为。传统的分析理论总是将钢框架的杆件连接假设成完全刚
本文按照结构化的设计方法,把复杂的数字控制系统分成几个相对简单且独立的子系统,并分别设计相对应的硬件电路,在此过程中较详细的讨论了提高空间位置分辨率的方法,并提出实用的
因为当今世界工业和经济的迅速发展,对石油天然气的需求也在急剧增加。随着陆地油气资源的不断被开采,海上油气资源的开发利用越来越受到各国的关注。海洋油气资源的开采也逐
本论文研究了一种基于矢量传感器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部,引导载体跟踪并命中水下运动目标。几个关键技术已在理论分析、仿真研究、水池实验和湖
本文考虑半导体光放大器(SOA)的增益饱和与非线性增益压缩效应,对皮秒脉冲情况下TOAD全光解复用器的开关特性进行了理论研究。在OTDM系统中光脉冲宽度大于SOA带内弛豫时间的条
随着现场总线和工业以太网技术的发展,网络技术在工业控制中的应用越来越广泛。由于舰船自动控制和工业控制在原理上是相同的,所以本文首先研究了工业控制中涉及的网络技术—
本文选用了高性能的PC104计算机作为系统主机,并从软硬件两个方面出发,设计了一套基于PC104的捷联航姿基准计算机子系统,主要工作如下: 1、首先分析了基于PC104的捷联航姿基准