【摘 要】
:
近年来,停车问题给人们的交通出行带来越来越多的困扰,解决此问题能减少大众交通出行的压力。本课题设计的一种基于GMR传感器的无线车位检测系统能够及时准确的获得停车位信
论文部分内容阅读
近年来,停车问题给人们的交通出行带来越来越多的困扰,解决此问题能减少大众交通出行的压力。本课题设计的一种基于GMR传感器的无线车位检测系统能够及时准确的获得停车位信息以及实现对停车位上检测节点的便捷控制。传统的车位检测系统具有成本高、功耗高、通信距离短、易受环境干扰、安装及维护不便等缺点。本系统所使用的磁阻传感器、无线通信技术以及语音识别技术能够有效的改进传统车位检测系统的上述缺点,在实际场景中能得到更好的应用。考虑到实际的应用场景与需求,本系统的车位检测节点选用低功耗、高灵敏度GMR传感器,通过检测车辆对地磁场的扰动以及对扰动信息的算法数据处理来判断停车位上车辆的状态,利用Ld3320模块识别语音指令实现对车位检测节点的控制,使用usr-c215网关把协调器的串口数据通过Wi Fi网络与车位检测软件进行通信。本文首先对课题的研究背景与意义进行介绍,其次对几种常见的车位检测技术、车位检测算法以及短距离无线通信技术进行了总结与对比分析,在此基础上,详细介绍了不同磁阻传感器的检测原理与特性,并从整体框架流程及各部分组成功能介绍了无线车位检测系统的设计与磁场数据采集系统的设计。接着,完成对整体系统硬件与软件的设计,硬件方面的工作主要是语音识别模块与网关模块的搭建、三种组网节点设备的器件选型、原理图与PCB的绘制以及最后的焊接与调试。软件方面主要涉及到Zigbee无线传感网的搭建、三种组网设备与语音识别器的程序流程设计、检测算法以及停车位检测软件的实现。实验测试部分,分析与比较了车辆停车过程中车位上的大量地磁扰动数据,为本系统算法中车位状态的判定设置了适当的阈值参数。实际停车测试表明,本系统检测准确率超过95%,可以满足实际停车应用需求。
其他文献
随着现代工业生产、科学技术的发展,人们对机器人的操作环境要求更加严格。传统机器人由于自身结构限制不能用于执行复杂环境的操作任务。连续机器人作为新兴机器人,其自身优
随着社会的发展,人工智能参与在人们的生活中的频率越来越多。Agent的体系结构设计方法的其中一种是BDI模型。该模型通过Agent的信念、愿望、意图的研究可以对现实世界中的理
老人由于身体机能下降和肢体反应灵敏度降低等原因,跌倒事故时有发生。人体跌倒保护气囊装置可以在人体发生跌倒行为时及时打开气囊,为老人提供安全保障。目前关于人体跌倒检
荧光光谱分析是一种重要的测试技术,广泛用于工业、农业、生命科学、环境科学、材料科学、食品科学和公共安全等诸多领域。近年来,基于光纤探针的荧光测试方法成为研究热点,这种方法具有高效、微观、实时、原位、可集成、小型化易便携的优势。本论文基于光纤导光理论仿真设计了三种结构的光纤荧光探针,基于二氧化碳激光熔接机制备了三种合束型光纤探针,测试了有源光纤预制棒、稀土掺杂陶瓷材料的荧光光谱,分析了影响荧光强度的
目的:给予青海省西宁市市区男性居民健康宣教,观察不同组间接受并进行包皮切除的差异性,以说明健康宣教是否可以促进居民进行包皮切除。方法:在青海省西宁市市区以问卷调查的方式,对该区域内年龄在18-49岁的男性居民进行调查,记录居民的年龄、联系方式、婚姻状况等相关信息,筛查出符合纳入标准的男性居民,随机分为O、A、B三组。O组仅收集一般信息,不做任何干预处理;A、B两组分别于1月内给予包皮知识的纸质印刷
目的:纤维化是肝脏损伤后一种常见的适应性反应,在缺少有效干预的情况下可以导致不可逆的,甚至威胁生命的肝硬化和肝癌。在不同的损伤类型中,转化生长因子β(TGF-β)信号通路
近年来,随着工业机器人技术的迅速发展与传统制造业向智能制造的转型升级,机器人已经成为制造业中不可替代的重要装备和手段。由于机器人具有较大的刚性,在进行精密装配作业
石墨烯作为一种二维形式的碳单质,是继富勒烯和碳纳米管后被发现的又一种具有重要性质的碳材料,并且被认为是构成其他形态碳单质的基本单元。石墨烯具有一系列奇特而重要的物理和化学性质。基于其独特的物化性质,石墨烯可望作为电极材料,广泛应用于电化学生物传感器,电催化以及电化学电容器的研究。石墨烯的制备方法有很多种,包括微机械剥离法、外延生长法、化学气相沉积法、化学氧化还原法、液相剥离法以及其他方法。实验室中
手机屏幕具备高硬度、高强度、耐划伤、高透过率及优异的抗冲击等性能,但在其的生产过程中,会出现一些缺陷,影响着手机的质量和外观。因此,需要采用有效的方法对手机屏幕的缺
量子密码学是经典密码学经过延伸,与量子力学相结合而形成的一门新兴学科。其研究领域主要包括量子密钥分发(Quantum Key Distribution,QKD)、量子隐形传态(Quantum Teleportation,QT)、量子秘密共享(Quantum Secret Sharing,QSS)等。作为量子密码学中的一个重要分支,QSS发展迅速。它能有效管理密钥,其基本原理是把秘密分成若干份,使得