虚拟漫游技术是虚拟现实研究中最重要的组成部分之一。它能够通过人机接口,使用户沉浸在虚拟环境中,并实现用户与虚拟环境间的交互。虚拟漫游技术在旅游、建筑、城市规划、航空、教育、培训等多方面有着广泛的应用。然而,它在船舶领域应用相对较少。本文正是在这种情况下,结合船舶的具体情况,建立了具有实时仿真和交互控制功能的船舶虚拟漫游系统。本系统方便了船舶设计人员进行规划设计和方案评审,节约了设计成本。主要工作包括以下几部分:首先基于虚拟漫游实现技术和虚拟漫游建模理论,提出了船舶虚拟漫游系统的建模流程和实施方案,构建了虚拟船舶及海洋场景,并对模型及场景进行简化和数据优化。其次基于虚拟漫游的关键算法,搭建了船舶虚拟漫游平台,实现了模型转化、视点设置、光照模型、逻辑关系路由系统等功能。基于EON软件开发工具包和VC++环境,开发了船舶漫游系统模型资源列表模块和高级计算机图形渲染。然后为船舶虚拟漫游系统开发了丰富的人机交互功能,包括基于包围盒理论的碰撞检测功能;基于关键点文件的路径漫游功能;基于矩阵变换理论的视点位置实时显示功能:借助Script节点实现了目标拾取功能。最后结合立体显示关键技术和虚拟外设,实现了桌面型交互式漫游和路径漫游,初步实现了沉浸式漫游。