在中密度纤维板的生产制造过程中,施胶是个至关重要的工序,它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大。施胶的主要任务是进行胶液的合理配比以及根据输入纤维量的变化对纤维板进行定量施胶,使施胶量与纤维量始终保持一个十分精确的配合比例,且保持高度动态平衡。 本文从施胶控制技术出发,介绍了施胶系统的硬件与软件结构。采用工控机为上位机和PLC为下位机的上、下位机的结构,通过Omron Controller Link网络实现上位机与下位机之间的通讯,从而成功地实现了数据的自动采集、远传与过程控制,达到了对整个施胶系统的实时动态模拟与运行状态监控。在数据的处理上运用了OPC接口技术,实现了各软件间的通讯和数据的接收。在施胶控制上利用变频控制技术和模糊PID控制技术对施胶电机进行变频调速控制,解决了不用建立精确数学模型就可对系统进行实时控制的问题,从而使施胶控制更精确。 由于在施胶过程中受各种因素的干扰使得施胶控制模型很难建立,常规PID控制无法满足系统的需求,而模糊控制器本身对消除系统稳态误差的性能也比较差,难以达到较高的控制精度。本文将模糊控制技术与常规的PID控制算法相结合,利用PID调节器的积分调节作用从理论上可使系统的稳态误差控制为零,有着很好的消除误差作用,并根据模糊控制的特点,不用建立数学模型,由实际系统的输入输出的结果数据,参考现场操作人员的运行经验,就可对系统进行实时控制。因此,在理论上施胶量与纤维量总是保持动态平衡。