基于转矩脉动和径向力减小的开关磁阻电机定子极形优化

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随着电力电子和微电子技术的发展,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)得到了进一步推广。由于SRM结构简单、成本低廉、容错性能好、工作效率高、调速性能好以及维修方便,在纺织机械、矿山机械以及新能源汽车领域得到广泛应用。但是,其固有的双凸极结构和连续通断的电源供电形式,使其振动和噪声较高,限制了在噪声、振动要求严格的领域推广应用。因此,如何减小振动和削弱噪声成为研究热点,具有重要的研究意义。首先,分析和总结国内外减小SRM转矩脉动和径向力的方法,阐述了基本结构、工作原理和电磁特性。在此基础上,分析振动原因,明确了电机振动是因为脉冲式的径向磁吸力和切向上的转矩脉动。其次,结合凸极边缘磁通效应,明确磁导、磁通量与转矩的关系,从降低转矩脉动的角度,用等效磁路法证明了提高边缘磁导可以有效提高最小转矩。在8/6极四相电机模型上,以在定子旋转方向前侧添加极靴的方式来提高边缘磁导,对多组不同极靴尺寸的电机模型的磁链、平均转矩和转矩脉动等数据进行有限元分析对比,在尽量不降低平均转矩的情况下选取转矩脉动较小的模型尺寸。再次,以降低径向力为目标,结合麦克斯韦应力张量法理论,证明了定子齿弧面开槽能降低径向力波峰值。在单侧极靴模型的定子齿顶开槽,综合分析了开槽尺寸对平均转矩、转矩脉动、径向力、径向力波峰值以及切向和径向上的气隙磁密的影响。结果表明,该模型在降低径向力以及径向力波峰值方面具有较好的效果。最后,以模态分析确定电机模型的固有频率,将Maxwell电磁力耦合到Workbench进行谐响应分析,并对电机噪声进行了仿真分析,进一步验证了理论的可信度。并根据电机参数制作样机,并搭设实验台架,利用振动加速度传感器等硬件设备对电机的振动加速度进行测量对比,完成本课题的样机验证。
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