纯电动汽车再生制动控制策略研究

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电动汽车再生制动系统将汽车制动时的部分动能转化为电能,反充到蓄电池延长续驶里程。再生制动控制策略是影响纯电动汽车再生制动系统能量回收的主要因素之一,因此研究纯电动汽车的再生制动控制策略,提高再生制动能量回收,是提升续驶里程的有效途径。再生制动技术利用纯电动汽车能够回收部分制动能量的特性,提高了能量利用率,延长行驶里程,对纯电动汽车的发展起到了重要作用。本文以纯电动前驱汽车为研究对象,针对再生制动能量回收控制策略展开研究,在车辆制动稳定性条件下,分析ECE法规下前后制动力分配,并以此为前提制定模糊控制的电机再生制动力分配策略,并用遗传算法优化模糊控制。首先,分析并讨论了纯电动汽车再生制动系统结构的特点和各自优缺点,建立了包括了动力学模型、电机模型、电池模型、制动器耦合模型的再生制动模型,对影响再生制动回馈效果的因素进行了分析。其次,基于前后理想制动力分配与ECE制动法规下的制动力分配的原则,结合对前驱汽车制动受力分析,对现有典型的再生制动策略进行分析,制定合理的制动力分配范围,考虑系统限制条件,包括电池SOC、车速、制动强度影响,以此建立三输入模糊控制器,建立模糊控制再生制动力分配策略,以遗传算法对其进行优化。然后,选取合理的评价指标,对控制策略仿真分析,对提出的再生制动控制策略与遗传优化后的控制策略在常规工况和循环工况下进行仿真分析。常规工况在不同电池SOC和速度下用不同制动强度进行仿真,循环工况以UDDS、NEDC仿真分析,结果表明,在不同工况下优化后的模糊控制器能量回收效果优于常规模糊控制。最后,为验证控制策略的有效性,利用NI的半实物仿真平台和NI Veristand、motohwak等软件,将模型与策略导入仿真平台中,用循环工况进行试验验证,验证表明,优化后的控制策略效果优于模糊控制策略。
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