低空风切变下飞机自动着陆安全控制策略研究

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低空风切变对飞机起飞着陆构成严重威胁。随着飞机自身系统可靠性的提高,由于低空风切变等大气扰动现象直接导致或间接诱发飞行员操纵失误,从而造成飞行事故或不安全事件的比例正不断上升。论文采用动力学建模和仿真的手段,以提高低空风切变下飞机进场着陆的安全性为目标,设计飞机进近下滑道跟踪、自动着陆等控制律,并进一步研究改出风切变的若干安全控制策略问题。论文主要研究内容有:(1)研究建立了典型风切变模型和飞行动力学模型。建立反映风场本质特性的微下击暴流风切变模型。参考B747飞机建模数据,建立了该机动力学模型并进行了配平和模型验证。(2)设计实现若干基本飞行控制律。先后设计了飞机俯仰控制律、自动着陆控制律以及协调转弯控制律。将控制律代入动力学模型中,对其进行反复设计-验证研究。(3)考查若干风切变改出策略的安全性。引入能量高度、F因子、飞行安全包线等安全性指标,在基本飞行控制律基础上,运用动力学仿真实现风切变改出控制。先后对3种纵向改出策略、从弱风一侧实施的横侧改出策略进行了安全性分析。(4)以提高飞机进近下滑道跟踪的抗风切变干扰能力为目标,研究实现了最优控制下滑道跟踪。仿真结果表明,最优控制律可有效提高飞机在风切变干扰下的下滑道跟踪和飞行状态保持能力。
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