电控旋翼作为一种新概念旋翼操纵系统,具有传统旋翼操纵系统无法比拟的巨大优势和广阔应用前景。本文针对电控旋翼桨距的自适应控制问题进行了相关研究,主要研究旋翼桨距时域自适应控制律以及用于振动控制的桨距控制律。本文主要研究内容包括:(1)参考直升机结构响应主动控制方法中的自适应滤波算法,将其应用于电控旋翼的桨距控制,对于控制系统中次级通道存在所造成的影响,采用叠加随机噪声信号进行次级通道在线辨识,并在此基础上进行改进,最终提出电控旋翼桨距时域自适应控制算法。(2)对于所提出的控制算法采用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究。首先基于前期试验数据,采用最小二乘参数估计得到控制系统数学模型,之后在该模型的基础上建立SIMULINK框图并进行仿真,仿真结果验证了控制算法的正确性和有效性。之后对于控制算法中的重要参数进行了参数研究,分析了这些参数对控制效果的影响。(3)为进行电控旋翼时域自适应控制试验,根据所提出的控制算法,基于F2812 DSP,利用RTW与SIMULINK进行了目标代码生成,并在此基础上进行修改完善,将电控旋翼时域自适应控制算法进行了物理实现。(4)为验证控制算法,在电控旋翼试验台上进行了悬停状态下桨距的自适应控制以及振动控制试验,试验结果证实了本文所提出的时域自适应控制方法的可行性及有效性。