悬架作为车辆的重要部件之一,一般是由弹性元件、减振器等组成,悬架系统的几何参数尺寸影响着车辆行驶过程中的操纵稳定性以及轮胎的磨损程度。某大型电动轮矿用自卸车一直以来采用的是传统烛式悬架,现如今需要设计出一款新型双叉臂前悬架以满足实际需求。为探索其性能是否满足最佳使用要求,本论文以车轮横向侧滑量作为主要评价目标,对悬架的尺寸参数与性能参数开展研究,主要内容如下:首先,根据提供的数据,进行前悬架三维模型的搭建,为了方便完成后续仿真工作,对三维实体模型进行结构简化,得出了前悬架的多连杆式模型的结构简图。基于结构简图在ADAMS内搭建悬架模型并与实验台架完成组装。对装配好的悬架在ADAMS内进行平行轮跳的运动学仿真模拟以及结果分析,得到了车轮侧滑量以及前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角随着轮跳的变化曲线。接着将模型与Isight进行集成,进行悬架的灵敏度分析,获取了对于车轮侧滑量与车轮定位参数影响大的悬架硬点坐标。然后,根据这些影响较大的硬点坐标,进行近似模型的拟合,分别得到响应面拟合模型与正交多项式拟合模型,同时也验证了近似模型的准确性。基于两种近似模型分别进行多目标优化,以车轮侧滑移量最小同时确保定位参数不发生大的变化为目标进行优化,得到了两组优化后的悬架硬点坐标。在保证侧滑移量最小前提下,分别分析了两组优化后悬架的车轮定位参数变化是否符合要求。对比了两种优化结果的车轮定位参数变化情况后,最终确定了优化后的悬架硬点坐标,使得悬架的运动学性能得到了提升。最后,基于运动学优化后的模型,进行悬架的动力学仿真。根据仿真结果完成灵敏度分析,进行响应面近似模型搭建。基于近似模型,以悬架的衬套线刚度作为输入,车轮侧滑移量作为输出优化目标,对悬架的上下横臂的衬套线刚度进行优化。针对优化结果再次进行仿真分析,对比优化前后的车轮侧滑移量有所减小。本文基于厂家提供的悬架安装的空间尺寸数据,完成了悬架的三维模型搭建。结合需求针对模型进行简化,得出悬架的机构简图,并完成了悬架动力学模型的搭建以及运动学与动力学行为仿真,寻找出可优化的悬架指标。根据主要优化目标完成了悬架的硬点坐标优化与衬套线刚度优化,为此后的悬架设计提供理论数据支撑。