旋转式递纸机构是胶印机中的关键机构，它主要由凸轮机构和四杆机构组成，是一个组合机构。本文根据测绘得到的凸轮轮廓离散坐标及四杆长度，通过凸轮轮廓的光顺处理以及曲线拟合，获得了凸轮机构的输出运动规律；综合运用运动学知识，分析了递纸机构的内在运动规律，得出了递纸机构的输出运动规律，从理论上验证了该机构具有：静止取纸，等速交纸，平稳加速。根据运动分析结果，提出了一种递纸机构系列化设计的方法，为该产品系列化设计奠定了基础。为了进一步改善该机构的高速性能，本文采用了动力性能较好的其他凸轮机构运动规律重新设计了凸轮，并将递纸机构的输出运动与原机构输出运动进行了对比，提出了设计该机构选择凸轮机构运动规律的原则。运用动力学知识，建立了递纸机构的动力学模型，根据模型建立了系统运动方程，采用解析法和数值法二种方法得出了系统的动态响应，经过分析给出了改进递纸机构动力特性的途径。