由于小型无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多。在军事领域里,它是一种重要的战术武器,表现在它能够执行对地攻击、空中战斗和侦察搜索等任务。在民用上,不仅可以进行短途的运输,而且在救援、侦察方面也起到了不可替代的作用。因此进行小型无人直升机自主飞行控制技术的研究和飞行控制系统研制具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。在综述了目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状后,提出了一种以DSP和CPLD为硬件核心的控制系统实现方案。这个控制系统包括系统传感数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路和电源电路等硬件功能模块。根据这个方案制作出一个结构合理、功耗低、可扩展性强、成本低的小型无人直升机飞行控制系统。最后对系统检查并进行了调试。在实际设计中,首先根据系统要求对主要的器件进行选型,然后再根据所选择的器件型号构架系统框图。在构架系统框图的具体连接实现电路和理解系统外围接口的关系后,搭建电路原理图。通过对原理图进行ERC检查纠错后,分析电路原理图并了解PCB制版的一些规则,绘制出系统的电路板版图。在版图交由厂家制作出电路板的同时,进行DSP程序的编制。电路板制成并取回后,下载程序到电路板的DSP器件中进行调试和修改,直到程序没有错误后下载烧录。