飞机全电刹车HIL仿真系统的研究

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全电刹车凭借着其无可比拟的优势,正逐渐地替代原有的液压刹车,成为飞机刹车的发展趋势。由于全电刹车控制系统的设计越来越复杂,以至于在开发的早期就需对其进行测试。因此,本文设计了相应的飞机全电刹车HIL(Hardware-in-the-loop,硬件在回路)仿真系统,来实现对全电刹车控制系统性能的测试。 硬件在回路全电刹车仿真系统是虚拟现实技术的典型应用,是全电刹车系统的主要实验和测试手段。其核心思想是建模与仿真,通过建立模型,对飞机的机体、起落架、飞机跑道及其相互关系进行本质的描述,并在硬件上加以实现。本论文在硬件设计方面,中央处理单元选用TI公司的TMS320F2812数字信号处理器(DSP),在此基础上完成了最小系统电路、电平转换电路、力矩信号调理电路、与上位机的接口电路。在软件设计方面,利用MATLAB下的Embedded Target for the TI TMS320C2000 DSP Platform(ETTIC2000)直接从仿真模型生成应用于DSP的高效代码,并在此基础上进行了通信功能的扩展。针对系统的特点设计了软硬件抗干扰方案,提高了系统的可靠性。 本课题是航空支撑技术预研项目,对硬件在回路仿真方法的研究与应用具有重要意义,为高性能全电刹车控制系统的研制打下了技术基础。
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