随着现代通信技术突飞猛进地发展,Ad Hoc网络逐渐成为研究的热点,并且得到越来越多的应用。Ad Hoc网络具备多跳、自组织、无中心网络和自愈等特点,利用Ad Hoc网络技术可以快速组建稳定有效的动态网络,常用于军事、消防、安全救援等场合。本论文是基于Ad Hoc网络完成可动态重组系统关键技术的研究。　　 本文首先介绍移动Ad Hoc网络的基本概念、网络特点、应用现状以及面临的技术难题。其次介绍了Ad hoc路由协议的基本要求,并对常用几种路由协议作了简要介绍,定性分析不同路由协议的特点。考虑项目的特定环境,从hello消息的lifetime、使用扩展环搜索的方法、改变RREP应答方式等几个方面对选定用的AODV路由协议作出了改进,采用NS2仿真软件对AODV路由协议与改进的AODV路由协议进行了比较。此外还进行了网络扩展性与抗毁性的研究,提出了网络管理方案为后期网络节点的增加提供参考依据。然后在S3C2410的开发板上完成内核移植、驱动程序移植、路由协议移植,Iptables的移植,设计出Ad Hoc网络终端,进行了路由功能的实测。最后完成了演示系统网络通信应用程序的开发,解决了高精度时钟,时钟同步等问题,在由以太网与Ad Hoc终端组成的系统平台上进行了测试,演示系统能完成指定任务,验证了Ad hoc网络的性能指标。